歩く（あるく）とは、足を持つ動物が行う、足によって移動することのうち、急がない速度で移動する事をいう。二足歩行の場合、同時に両足が地面を離れない場合をいうこともある。急いで移動するのを走るという。
多くの場合が陸上に生息する生物の場合を云うが、海中においても節足動物は歩行を行う。タコなどでも見られるし、ヒレが変化した魚類にも歩く行為のようなものを見ることが出来る。
人間の歩行速度は、時速4キロメートル程度。ただし、昔の人間は足が達者だったから、もっと速かったようである。走るのは、特に意識して行なうものであるが、歩く事は特に意識なしに行なわれる。距離がわかっていて、それを急ぐ場合には走る事もあるが、それが不明の場合、あるいは長時間の移動には歩くのが普通である。
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